طراحی و ساخت نمونه اولیه ربات لوله نورد در خمینی شهر

به گزارش خبرگزاری صداوسیما، مرکز اصفهان؛ رییس دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر گفت: طرح ربات لوله نورد یا بازرس لوله با هدف بازبینی و رفع عیوب در لوله های انتقال سیال با تلاش سعید صف آرا دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک این دانشگاه و راهنمایی استاد آتا جهانگیر مشیدی و مشاوره استاد سید علی افتخاری طراحی وساخته شده است.

مسعود کثیری افزود: با استفاده از این ربات در خطوط لوله های انتقال سیال علاوه بر کمک به عملیات بازرسی و یافتن موقعیت محل بروز مشکل، زمان و هزینه‌های مربوط به بازسازی  تا حد قابل‌توجهی کاهش داده می شود.

وی، ساختار طراحی شده را دارای مکانیزم قابل تنظیم متناسب قطر لوله حرکت چندوجهی و قدرت صعود و بازدهی بالا به سبب استفاده از نیروی اصطکاک دانست و گفت: این ربات  قادر به امکان عبور از مسیرهای شیب‌دار برای ثبت گزارش و پرداش تصویری همچنین پردازش داده های تصویری با استفاده از دوربین و جعبه‌ابزار نرم افزاری مخصوص است.

رییس دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، صرفه‌جویی در هزینه و زمان اجرای عملیات، کسب تجربه و بومی‌سازی و جلوگیری از خروج ارز را از دیگر مزایای ساخت این ربات بیان کرد و افزود: دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر با سابقه ای بیش از ربع قرن افتخارآفرینی در عرصه توسعه علمی کشور همواره پیشگام بوده است.

مسعود کثیری گفت: این ربات پس از آزمایش های موفقیت آمیز موفق به دریافت تقدیرنامه از پتروشیمی اصفهان شده و با حمایت صنایع کشور در آینده نزدیک به تولید انبوه می‌رسد.